Diseñan el piloto automático de quadrotor más ligero del mundo: 1.9 gramos

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Investigadores holandeses han diseñado un sistema electrónico de control miniaturizado para quadrotors y helicópteros (autopilot). Con sus 1.9 gramos es, según los ingenieros, es el más ligero del mundo. Su objetivo es liberar peso todo lo posible para que este tipo de robots voladores puedan transportar la mayor carga útil posible.

En el siguiente vídeo se ve  al sistema de control en acción. Evidentemente un sistema tan pequeño y sencillo no es capaz de procesar detección de obstáculos ni nada complejo, solamente mantenerse en vuelo de manera estable, que ya es bastante:

El controlador, llamado autopilot Lisa/S, tendrá esquemas y firmware libres (ver aquí). Incorpora como procesador un ARM Cortex M3 a 72MHz y como sensores de estabilización un giróscopo/acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes, así como un GPS de uBlox.

Placa de Lisa/S

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